申报发明专利11项、实用新型专利26项；主持获得山东省高校优秀科研成果一等奖1项，山东省机械工业科技进步二等奖1项，中国机械工业科学技术三等奖1项。注重学生的实践能力培养，指导研究生获得山东省研究生优秀创新成果奖2项，指导本科生获得全国大学生机械创新设计大赛二等奖1项，挑战杯山东省二等奖1项，山东省大学生机电产品创新设计竞赛一等奖、二等奖多项。目前主持山东省农机装备研发创新计划1项、山东省科技重大专项（产业转型升级）1项、济南市高校院所自主创新计划、济南市科技成果转化、企业委托开发2项等，与企业合作，联合承担山东省科技重大专项（新兴产业）1项、山东省科技发展计划1项。 主持的项目： （1）山东省农机装备研发创新计划，基于秸秆能源高效利用的绿色节能粮食烘干一体化机械研发与应用示范，项目编号TQT1506，经费80万元，起止时间201506-201612； （2）山东省科技重大专项（产业转型升级），智能化玉米联合收获机的研发与产业化示范，项目编号2015ZDZX10001，经费100万元，起止时间201507-201712； （3）山东省科技重大专项（新兴产业），金属粉末注射成型技术研究，项目编号2015ZDXX0702B02，经费10万元，起止时间201507-201712； （4）山东省科技发展计划，绿色节能复合自保温砌块全自动生产线研发，项目编号2015GGX107010，起止时间201512-201712； （5）企业委托开发项目，冲压生产线结构优化设计及专用数控系统开发，到账经费25万元，起止时间201312-201612； （6）企业委托开发项目，水、气、光电三元同传数字消防系统，到账经费5万元，起止时间201401-201612 申报发明专利情况： （1）曹树坤 等，基于温度场分析的多炉段组态监控系统，申请时间2008-10-16，专利号200810157731.1，授权时间2010-09-01 （2）曹树坤 等，一种轻质节能墙板成型生产线的集群控制系统，申请时间2012-10-11，专利号201210387519.0，授权时间2014-07-09 （3）曹树坤 等，基于加工工件曲面形貌信息的数控机床误差辨识分离方法，申请时间2013-04-11，专利号201310126097.6，授权时间2015-04-22 （4）曹树坤 等，面向生产线的开放式数控系统，申请时间2012-12-12，专利号201210539307.X，实审中 （5）邓永红、曹树坤 等，基于加工工件曲面形貌及曲面动力学的刀具路径形成方法，申请时间2013-11-06，专利号201310542428.4，实审中 （6）孔强、曹树坤 等，一种滚筒波轮混合式洗衣机，申请时间2014.01.15，专利号201410017496.3，实审中 （7）曹树坤 等，一种具有连续供料功能且保压恒温的秸秆气化炉，申请时间2014-09-29，专利号201410507921.7，实审中 （8）曹树坤 等，一种针对大型薄壁件数控加工的柔性夹具及其夹紧力伺服控制方法，申请时间2014-11-26，专利号201410689505.3，实审中 （9）孟文静，曹树坤 等，一种用于开合螺母钻孔的夹具，申请时间2015-03-31，专利号201510143006.9，实审中 （10）曹树坤 等，一种模块化气固燃料通用型热水热风炉，申请时间2015-05-06，专利号201510223726.6，实审中 （11）曹树坤 等，一种车载可翻转立式烘干设备，申请时间2015-05-06，专利号201510223729.x，实审中 （12）曹树坤 等，轨道车辆杠杆式机械化自动定位机构，申请时间2015-07-02，专利号201510380481.8，实审中 （13）曹树坤 等，一种具有新型气灰分离、烟囱效应自然风冷、过滤丝网反向冲洗功能的气化炉，申请时间2015-07-21，专利号201510429288.9，实审中 （14）曹树坤 等，基于DSP芯片的热水热风炉控制系统，申请时间2015-07-24，专利号201510440454.5，实审中 （15）曹树坤 等，新型仿生手掰式玉米摘穗装置，申请时间2015-10-28，专利号201510709120.3，实审中 （16）曹树坤 等，新型双排轮式玉米掰穗装置，申请时间2015-11-03，专利号201510734689.5，实审中 （17）李士壮，曹树坤 等，新型便携式可折叠玉米输送装置，申请时间2015-11-12，专利号201510805476.7，实审中 （18）李士壮，曹树坤 等，新型双排凸轮曲柄摇杆式玉米掰穗装置，申请时间2015-11-12，专利号201520897249.7，实审中 申报实用新型专利情况： （1）曹树坤 等，基于温度场分析的连续烧结炉组态监控系统，申请时间2008-10-16，专利号200820173764.0，授权时间2009-09-11 （2）曹树坤 等，多炉段连续烧结炉，申请时间2008-10-16，专利号200820173763.6，授权时间2009-11-16 （3）曹树坤 等，新型自行车系列防盗报警锁，申请时间2008-11-24，专利号200820224023.0，授权时间2009-09-02 （4）曹树坤 等，基于开放式数控系统的加长型钢结构孔加工机床，申请时间2010-08-10，专利号201020286619.0，授权时间2011-02-09 （6）曹树坤 等，基于开放式数控系统的加长型工字钢焊接成型机床，申请时间2010-08-10，专利号201020286618.6，授权时间2011-02-09 （7）隋志明、曹树坤 等，多工位雕铣机床，申请时间2011-03-21，专利号201120079502.X，授权时间2012-01-25 （8）曹树坤 等，一种新型五轴卧式机床，申请时间2011-03-24，专利号201120075272.X，授权时间2011-12-14 （9）曹树坤 等，模块式播种机，申请时间2012-11-09，专利号201220588433.X，授权时间2013-04-17 （10）邓永红、曹树坤 等，基于DSP为核心控制器的开放式五轴数控系统，申请时间2013-02-28，专利号201320090490.X，授权时间2013-07-31 （11）邓永红、曹树坤 等，一种用于油罐焊接的数控焊接机械系统，申请时间2013-12-25，专利号201320862191.3，授权时间2014-06-25 （12）邓永红、曹树坤 等，一种数控冲床的冲头定心结构，申请时间2014-04-28，专利号201410172638.3，授权时间2014-10-15 （13）邓永红、曹树坤 等，一种数控机床夹具体的快速更换装置，申请时间2014-04-28，专利号201410173004.X，授权时间2014-10-15 （14）邓永红、曹树坤 等，一种用于大型工件的曲面形貌测量装置，申请时间2014-04-28，专利号201410172690.9，授权时间2014-10-15 （15）曹树坤 等，用于液压硬管焊接或加工定位的柔性、模块式组合夹具，申请时间2014-06-03，专利号201410238301.8，授权时间2014-10-01
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